4ETS – Чатырохколавая электронная сістэма цягі
4ETS - гэта электронная сістэма кантролю цягі 4ETS, распрацаваная Mercedes-Benz, якая замяняе блакаванне дыферэнцыяла 4MATIC у паўнапрывадных мадэлях.
Сістэма працуе па прынцыпе тармажэння верціцца кола, якое мае недастатковую цягу, і, наадварот, перадае дастатковы крутоўны момант на кола з добрым счапленнем. Імпульсы аўтаматычнага тармажэння сістэмы 4ETS кантралююцца сумесна з сістэмай ESP ў адпаведнасці з дадзенымі датчыкаў руху аўтамабіля. Сістэма 4ETS складаецца з аднахуткасны трансмісіі з цэнтральным дыферэнцыялам, які ўраўнаважвае хуткасць на асобных восях. Дыферэнцыял напрамую звязаны з аўтаматычнай каробкай перадач і разам з рухавіком, пераўтваральнікам хуткасці і пярэднім прывадам ўтварае адзіны прывад.