Адаптыўнае рэгуляванне

Сярод мноства сістэм кіравання, якія выкарыстоўваюцца ў сучасных аўтамабілях, большую частку складаюць тыя, якія могуць адаптавацца да зменлівых умоў. Гэта называецца адаптыўнай сістэмы кіравання. Тыповым прыкладам такога рашэння з'яўляецца рэгуляванне дозы паліва ў рухавіку з электронным кіраваннем упырскам бензіну. Карэкцыя часу ўпырску

У любы момант працы рухавіка кантролер засноўваецца на двух асноўных велічынях, а менавіта на частаце кручэння вала. каленчатага вала і нагрузкі рухавіка, г.зн. значэння ціску ва впускным калектары або масы якое ўсмоктваецца паветра, счытваецца з памяці т.зв. базавы час упырску. Аднак з-за мноства зменлівых параметраў і ўплывы розных фактараў, якія ўплываюць на склад паліўнай сумесі, час упырску даводзіцца карэктаваць.

Сярод мноства параметраў і фактараў, якія ўплываюць на склад сумесі, можна сапраўды вымераць уплыў толькі некаторых. Да іх ставяцца, у тым ліку тэмпература рухавіка, тэмпература якое ўсмоктваецца паветра, напруга ў сістэме, хуткасць адкрыцця і зачыненні дросельнай засланкі. Іх уплыў на склад сумесі вызначаецца так званым кароткатэрміновы паправачны каэфіцыент упырску. Яго значэнне счытваецца з памяці кантролера для вымеранага бягучага значэння кожнай з абраных велічынь.

Пасля першай другая карэкцыя часу ўпырску ўлічвае сумарны ўплыў розных фактараў на склад сумесі, індывідуальны ўплыў якіх вымераць цяжка ці нават немагчыма. Да іх ставяцца, у тым ліку хібнасці карэкцыі ўплыву на склад сумесі выбраных велічынь, якія вымяраюцца кантролерам, адрозненні ў складзе або якасці паліва, забруджванне фарсунак, знос рухавіка, уцечка ва ўпускной сістэме, змяненне атмасфернага ціску, пашкоджанне рухавіка, якія бартавая сістэма дыягностыкі не можа выявіць і яны ўплываюць на склад сумесі.

Сумарны ўплыў усіх гэтых фактараў на склад сумесі вызначаецца так званым паправачны каэфіцыент працяглага часу ўпырску. Адмоўныя значэнні гэтага параметра, як і ў выпадку з кароткатэрміновым паправачным каэфіцыентам, азначаюць памяншэнне часу ўпырску, дадатнае павелічэнне і нулявая адсутнасць карэкцыі часу ўпырску. Праца рухавіка, якая вызначаецца частатой кручэння і нагрузкай, разбіваецца на інтэрвалы, кожнаму з якіх прысвойваецца адно значэнне паправачнага каэфіцыента працяглага часу ўпырску. Калі рухавік знаходзіцца ў фазе пуску, у пачатку стадыі прагрэву, працуе з сталай вялікай нагрузкай ці павінен хутка разганяцца, працэдура разліку часу ўпырску завяршаецца апошняй карэкцыяй з выкарыстаннем паправачнага каэфіцыента доўгачасовага часу ўпырску.

Адаптацыя дозы паліва

Калі рухавік працуе на халастым ходу, у дыяпазоне лёгкіх і сярэдніх нагрузак або пры плыўным паскарэнні, час упырску зноў рэгулюецца з дапамогай сігналаў кіслароднага датчыка, гэта значыць лямбда-зонда, размешчанага ў выхлапной сістэме перад каталізатарам. Склад мікса, на які ўплывае мноства фактараў, можа змяніцца ў любы момант, і кантролер можа не распазнаць прычыну гэтай змены. Затым кантролер шукае час упырску, якое забяспечыць найлепшую магчымую сумесь. Пры гэтым правяраецца, ці знаходзіцца дыяпазон змены значэння паправачнага каэфіцыента імгненнага часу ўпырску ў правільным дыяпазоне.

Калі гэта так, гэта азначае, што значэнне часу ўпырску, вызначанае пасля другой падладкі, правільнае. Аднак калі значэнні каэфіцыента карэкцыі імгненнага часу ўпырску знаходзіліся па-за дапушчальным дыяпазонам для вызначанай колькасці цыклаў працы рухавіка, гэта даказвае, што ўплыў фактараў, выклікалых змена складу сумесі, з'яўляецца сталым.

Затым кантролер змяняе значэнне паправачнага каэфіцыента доўгатэрміновага часу ўпырску такім чынам, каб паправачны каэфіцыент імгненнага часу ўпырску зноў знаходзіўся ў межах правільных значэнняў. Гэта новае значэнне каэфіцыента доўгачасовай карэкцыі часу ўпырску, атрыманае ў выніку адаптацыі складу сумесі да новых, якія змяніліся ўмовам працы рухавіка, зараз замяняе папярэдняе значэнне для гэтага працоўнага дыяпазону ў памяці кантролера. Калі рухавік зноў апынецца ў такіх умовах працы, кантролер зможа адразу ж выкарыстоўваць доўгатэрміновую карэкцыю значэння часу ўпырску, разлічаную для гэтых умоў. Нават калі яна не ідэальная, час пошуку аптымальнай дозы паліва зараз будзе значна менш. З-за працэсу стварэння новага значэння доўгатэрміновага каэфіцыента карэкцыі часу ўпырску яго таксама завуць каэфіцыентам адаптацыі часу ўпырску.

Перавагі і недахопы адаптацыі

Працэс адаптацыі часу ўпырску дазваляе бесперапынна карэктаваць дозы паліва ў залежнасці ад змены запатрабавання ў паліве падчас працы. Вынікам працэсу адаптацыі часу ўпырску з'яўляецца так званы індывідуалізацыя часу ўпырску, распрацаваная вытворцам і захаваная ў памяці кантролера. Дзякуючы гэтаму атрымоўваецца цалкам кампенсаваць уплыў як адхіленняў характарыстык, так і павольных змен тэхнічнага стану сістэмы і ўсяго рухавіка.

Рэгуляванне адаптыўнага тыпу можа, аднак, прывесці да таго, што якія ўзнікаюць памылкі будуць утоеныя ці проста адаптаваны, і тады іх становіцца цяжка распазнаць. Толькі калі ў выніку большай адмовы працэс адаптыўнай кіравання парушаецца настолькі сур'ёзна, што сістэма пераходзіць у аварыйны рэжым працы, знайсці няспраўнасць апынецца параўнальна лёгка. Сучасная дыягностыка ўжо можа займацца праблемамі, якія ўзнікаюць у выніку адаптацыі. Прылады кіравання, якія адаптавалі параметры кіравання, фіксуюць гэты працэс, а параметры, якія захоўваюцца ў памяці, якія суправаджаюць наступныя змены адаптацыі, дазваляюць загадзя і адназначна ідэнтыфікаваць няспраўнасць.