РКПП - рабатызаваных каробка пераключэння перадач

Любы сучасны аўтамабіль не зможа завесціся і плаўна крануцца з месца, калі ў яго прыладзе не будзе трансмісіі. На сённяшні дзень існуе вялікая разнастайнасць разнастайных каробак перадач, якія не толькі дазваляюць кіроўцу падабраць варыянт, які адпавядае яго матэрыяльным магчымасцям, але і даюць магчымасць атрымаць максімальны камфорт ад кіравання транспартным сродкам.

Коратка аб асноўных разнавіднасцях трансмісіі распавядаецца ў асобным аглядзе. Цяпер больш падрабязна пагаворым пра тое, што такое рабатызаваных каробка перадач, яе асноўных адрозненнях ад механічнай кпп, а таксама разгледзім прынцып працы гэтага агрэгата.

Што такое рабатызаваных каробка перадач

Праца РКПП практычна ідэнтычная механічнаму аналагу за выключэннем некаторых асаблівасцяў. У прыладу робата ўваходзяць многія дэталі, з якіх складаецца ўжо звыклы для ўсіх механічны варыянт скрынкі. Асноўнае адрозненне рабатызаваных у тым, што яе кіраванне мае мікрапрацэсарнай тып. У такіх скрынках пераключэнне перадач выконвае электроніка на падставе дадзеных ад датчыкаў рухавіка, педалі газу і колаў.

Рабатызаваных каробка таксама можа называцца аўтамат, аднак гэта дрэнным назва. Справа ў тым, што часта акпп выкарыстоўваецца як абагульняючае паняцце. Так, той жа варыятар мае аўтаматычны рэжым пераключэння перадаткавых лікаў, таму для некаторых гэта таксама аўтамат. На самай справе робат па будынку і прынцыпу працы бліжэй да механічнай скрынцы.

Вонкава адрозніць РКПП ад акпп немагчыма, таму што яны могуць мець ідэнтычны селектар і корпус. Праверыць трансмісію можна толькі падчас язды транспарту. Кожны тып агрэгатаў мае свае асаблівасці працы.

Асноўнае прызначэнне рабатызаваных трансмісіі - максімальна палегчыць кіраванне аўтамабілем. Кіроўцу не трэба самастойна перамыкаць хуткасці - гэтую працу выконвае блок кіравання. Акрамя камфорту, вытворцы аўтаматычных трансмісій імкнуцца зрабіць сваю прадукцыю танней. На сённяшні дзень робат - самая бюджэтная разнавіднасць кпп пасля механікі, але яна не падае такога камфорту ад кіравання, як варыятар ці аўтамат.

Прынцып рабатызаваных скрынкі перадач

Рабатызаваных трансмісія можа перамыкацца на чарговую хуткасць альбо аўтаматычна, альбо паўаўтаматычна. У першым выпадку мікрапрацэсарнай блок атрымлівае сігналы ад датчыкаў, на падставе чаго спрацоўвае запраграмаваны вытворцам алгарытм.

Большасць РКПП аснашчаны селектарам з ручным рэжымам. У гэтым выпадку хуткасці ўсё роўна будуць ўключацца аўтаматычна. Адзіна - кіроўца можа самастойна падаваць сігнал моманту ўключэння яе павышэння, якiя паніжанай перадачы. Падобны прынцып маюць некаторыя аўтаматычныя каробкі тыпу Tiptronic.

Каб павысіць ці панізіць хуткасць, кіроўца перамяшчае рычаг селектара ў бок + або ў бок -. Дзякуючы такой опцыі некаторыя называюць падобную трансмісію секвентальной або паслядоўнай.

Працуе рабатызаваных каробка па наступнай схеме:

1. Кіроўца націскае тормаз, заводзіць рухавік і перакладае рычаг пераключэння рэжымаў руху ў становішча D;
2. Сігнал ад вузла паступае на блок кіравання скрынкі;
3. У залежнасці ад абранага рэжыму БУ актывуе адпаведны алгарытм, па якім будзе працаваць агрэгат;
4. У працэсе руху датчыкі падаюць сігналы ў «мазгі робата» аб тым, якая хуткасць у транспартнага сродку, пра нагрузку сілавога агрэгата, а таксама аб бягучым рэжыме кпп;
5. Як толькі паказчыкі перастаюць адпавядаць праграме, усталяванай з завода, блок кіравання падае каманду перайсці на іншую перадачу. Гэта можа быць як падвышэнне, так і паніжэнне хуткасці.

Калі кіроўца вядзе машыну з механікай, ён павінен адчуваць свой транспарт, каб вызначыць момант, калі трэба пераключыцца на іншую хуткасць. У Рабатызаваных аналагу праходзіць аналагічны працэс, толькі кіроўцу не трэба задумвацца над тым, калі перамяшчаць рычаг пераключэння ў патрэбнае становішча. Замест яго гэта робіць мікрапрацэсар.

Сістэма адсочвае ўсю інфармацыю, якая паступае ад усіх датчыкаў, і выбірае аптымальную перадачу для канкрэтнай нагрузкі. Каб электроніка змагла перамыкаць хуткасці, трансмісія мае гідрамеханічнай актуаторов. У больш распаўсюджаным выкананні замест Гідрамеханіка усталёўваецца электрычны прывад або сервопривод, які злучае / раз'ядноўвае счапленне ў скрынцы (дарэчы, у гэтым ёсць некаторае падабенства з аўтаматам - счапленне размешчана не там, дзе яно знаходзіцца ў МКПП, а менавіта каля махавік, а ў самым корпусе трансмісіі).

Калі блок кіравання падае сігнал аб тым, што пара пераключацца на іншую хуткасць, спрацоўвае спачатку першы электрычны (або гідрамеханічнай) сервопривод. Ён аддзяляйце фрыкцыйныя паверхні счаплення. Пасля гэтага другі сервопривод перамяшчае шэсцярні ў механізме у патрэбнае становішча. Далей першы павольна адпускае счапленне. Такая канструкцыя дазваляе механізме працаваць без удзелу кіроўцы, таму машына з рабатызаваных трансмісіяй не мае педаль счаплення.

Многія скрынкі на селектары маюць пазіцыі прымусовага пераключэння хуткасцяў. Гэты так званы типтроник дазваляе кіроўцу самастойна кіраваць момантам пераключэння на павышаную або паніжаную хуткасць.

Прылада рабатызаваных скрынкі перадач

На сённяшні дзень існуе некалькі разнавіднасцяў робатызаваных трансмісій для легкавых аўто. Яны могуць адрознівацца адзін ад аднаго некаторымі выканаўчымі элементамі, аднак асноўныя часткі застаюцца ідэнтычнымі.

Вось якія вузлы ўваходзяць у РКПП:

1. Счапленне. У залежнасці ад вытворцы і мадыфікацыі агрэгата гэта можа быць адна дэталь з фрыкцыйнай паверхняй ці ж некалькі аналагічных дыскаў. Часцей за ўсё гэтыя элементы размешчаны ў астуджальнай вадкасці, якая стабілізуе працу вузла, прадухіляючы яго перагрэў. Больш эфектыўнай лічыцца преселектівных варыянт ці двайны. У такой мадыфікацыі пакуль уключана адна перадача, другі камплект рыхтуецца ўключыць наступную хуткасць.
2. Асноўная частка ўяўляе звычайную механічную скрынку. Кожны вытворца выкарыстоўвае розныя ўласныя распрацоўкі. Напрыклад, робат ад брэнда Mercedes (Speedshift) ўнутрана ўяўляе сабой аўтаматычную скрынку 7G-Tronic. Адзінае адрозненне агрэгатаў у тым, што замест гідратарнсфарматара выкарыстоўваецца счапленне з некалькімі фрыкцыйнымі дыскамі. Падобны падыход мае канцэрн BMW. Яго скрынка SMG створана на базе механічнай скрынкі з шасцю прыступкамі.
3. Прывад на счапленне і перадачы. Існуе два варыянты - з электрапрывадам або гідрамеханічных аналагам. У першым выпадку счапленне выціскаецца электраматорам, а ў другім - гідрацыліндраў з ЭМ клапанамі. Электрапрывад працуе павольней, чым гідраўліка, затое ён не патрабуе падтрымкі пастаяннага ціску ў магістралі, ад якога працуе электрагідраўлічнае тып. Гідраўлічны ж робат пераходзіць на наступную прыступку нашмат хутчэй (0,05 секунды супраць 0,5 сек. У электрычнага аналага). Электрычная РКПП ў асноўным усталёўваецца на бюджэтныя машыны, а гідрамеханічная - на прэміяльныя спорткары, так як у іх вельмі важная хуткасць пераключэння перадач без перапынення падачы магутнасці на вядучы вал.
4.  Датчык. Такіх дэталяў у робаце вялікая колькасць. Яны адсочваюць мноства розных параметраў трансмісіі, напрыклад, становішча відэльцаў, абароты уваходнага і які выходзіць валаў, у якім становішчы зафіксаваны перамыкач селектара, тэмпературу астуджальнай вадкасці і г.д. Уся гэтая інфармацыя падаецца на прыладу кіравання механізмамі.
5. ЭБУ - мікрапрацэсарнай блок, у які запраграмаваныя розныя алгарытмы пры розных паказчыках, якія паступаюць ад сэнсараў. Гэты блок звязаны з асноўным блокам кіравання (адтуль паступаюць дадзеныя аб працы рухавіка), а таксама з электроннымі сістэмамі блакавання колаў (ABS або ESP).
6. Выканаўчыя механізмы - гідрацыліндры або электрарухавікі у залежнасці ад мадыфікацыі скрынкі.

Спецыфіка працы РКПП

Каб дакрананьне аўтамабіля адбывалася плаўна, кіроўца павінен правільна карыстацца педаллю счаплення. Пасля таго, як ён уключыў першую або заднюю перадачу, яму неабходна плаўна адпускаць педаль. Як толькі кіроўца адчуе зачапленне дыскаў, па меры адпушчэння педалі ён можа дадаваць абаротаў рухавіка, каб машына не заглухла. Так працуе механіка.

Ідэнтычны працэс адбываецца і ў Рабатызаваных аналагу. Толькі ў гэтым выпадку ад кіроўцы не патрабуецца вялікага ўмення. Яму трэба толькі перавесці перамыкач скрынкі ў адпаведнае палажэнне. Аўтамабіль пачне чапацца ў адпаведнасці з наладамі блока кіравання.

Самая простая мадыфікацыя з адным счапленнем працуе так жа, як класічная механіка. Аднак пры гэтым назіраецца прысутнасць адной праблемы - электроніка не фіксуе водгук ад счаплення. Калі чалавек здольны вызначыць, наколькі плаўна трэба адпускаць педаль ў канкрэтным выпадку, то аўтаматыка працуе больш жорстка, таму ход аўтамабіля суправаджаецца адчувальнымі рыўкамі.

Асабліва гэта адчуваецца ў мадыфікацыях з электрапрывадам выканаўчых механізмаў - пакуль перамыкаецца перадача, счапленне будзе знаходзіцца ў растуленым стане. Гэта будзе азначаць разрыў патоку крутоўнага моманту, з-за чаго аўто пачынае запавольвацца. Так як хуткасць кручэння колаў ужо менш адпавядае уключанай перадачы, адбываецца невялікі рывок.

Інавацыйным рашэннем такой праблемы стала распрацоўка мадыфікацыі з падвойным счапленнем. Яркі прадстаўнік такой трансмісіі - DSG ад Volkswagen. Разгледзім падрабязней аб яе асаблівасцях.

Асаблівасці рабатызаваных скрынкі перадач DSG

Расшыфроўка гэтай абрэвіятуры - direct shift gearbox. Па сутнасці, гэта дзве механічныя каробкі, устаноўленыя ў адзін корпус, але якія маюць адно месца падлучэння да хадавой часткі машыны. Кожны механізм мае сваё счапленне.

Асноўная асаблівасць такой мадыфікацыі - преселектівных рэжым. Гэта значыць, пакуль працуе першы вал з уключанай перадачай, электроніка ўжо падлучае адпаведныя шасцярні (пры разгоне на павышэнне перадачы, пры запаволенні - на паніжэнне) другога вала. Галоўнаму выканаўчаму прыладзе застаецца толькі адлучыць адно счапленне і падлучыць іншае. Як толькі ад блока кіравання паступіць сігнал на пераход да іншай прыступкі, якое працуе счапленне размыкается, і адразу падлучаецца другое з ужо зачапленне шэсцярнямі.

Такая распрацоўка дазваляе ездзіць без моцных рыўкоў пры разгоне. Першая распрацоўка преселектівных мадыфікацыі з'явілася ў 80-х гадах мінулага стагоддзя. Праўда, тады робаты з падвойным счапленнем ўсталёўваліся на ралійныя і гоначныя аўтамабілі, у якіх мае вялікае значэнне хуткасць і дакладнасць моманту пераключэння перадач.

Калі параўноўваць скрынку DSG з класічным аўтаматам, то ў першага варыянту больш пераваг. Па-першае, дзякуючы больш звыклай будынку асноўных элементаў (за аснову вытворца можа ўзяць любы ужо гатовы механічны аналаг), у продажы такая скрынка будзе каштаваць танней. Той жа фактар ​​уплывае на абслугоўванне агрэгата - механіка больш надзейная, і лягчэй рамантуецца.

Гэта дало магчымасць вытворцу ўсталёўваць інавацыйную трансмісію на бюджэтныя мадэлі сваёй прадукцыі. Па-другое, многія ўладальнікі транспарту з такой скрынкай перадач адзначаюць павышэнне эканамічнасці аўтамабіля ў параўнанні з ідэнтычнай мадэллю, але з іншага скрынкай.

Інжынерамі канцэрна VAG было распрацавана два варыянты трансмісіі дсг. Адна з іх мае маркіроўку 6, а іншая - 7, што адпавядае колькасці прыступак у скрынцы. Таксама ў шасціступеньчатай аўтамаце выкарыстоўваецца мокрае счапленне, а ў сяміступеністы аналагу - сухое. Больш падрабязна пра плюсы і мінусы дсг скрынкі, а таксама пра тое, чым яшчэ мадэль dsg 6 адрозніваецца ад сёмы мадыфікацыі, распавядаецца ў асобным артыкуле.

Перавагі і недахопы

Разгляданы тып трансмісіі мае як станоўчыя, так і адмоўныя бакі. Да вартасцяў скрынкі можна аднесці:

• Такую трансмісію можна выкарыстоўваць у пары з сілавым агрэгатам практычна любы магутнасці;
• У параўнанні з варыятарам і аўтаматам рабатызаваны варыянт каштуе танней, хоць гэта і досыць інавацыйная распрацоўка;
• Робаты больш надзейныя ў параўнанні з іншымі аўтаматычнымі трансмісіямі;
• Дзякуючы ўнутранаму падабенстве з механікай, лягчэй знайсці спецыяліста, які возьмецца за рамонт агрэгата;
• Больш эфектыўнае пераключэнне хуткасцяў дазваляе выкарыстоўваць магутнасць матора без крытычнага павышэння расходу гаручага;
• За кошт паляпшэння эканамічнасці машына менш выкідвае шкодных рэчываў у навакольнае асяроддзе.

Нягледзячы на ​​відавочныя перавагі перад іншымі аўтаматычнымі каробкамі перадач, робат мае некалькі істотных недахопаў:

• Калі аўтамабіль аснашчаюцца аднадыскавым робатам, то паездку на такім транспарце камфортнай ніяк нельга назваць. Пры пераключэнні перадач будуць прысутнічаць адчувальныя рыўкі, як быццам кіроўца рэзка кідае педаль счаплення на механіцы.
• Часцей за ўсё ў агрэгаце выходзіць з ладу счапленне (менш плыўнасці зачаплення) і актуаторов. Гэта ўскладняе рамонт трансмісіі, так як яны маюць невялікі працоўны рэсурс (каля 100 тысяч кіламетраў прабегу). Рэдка калі сервоприводы можна адрамантаваць, а новы механізм каштуе дорага.
• Што тычыцца счаплення, то рэсурс дыскаў таксама вельмі маленькі - прыблізна 60 тысяч. Прычым прыблізна на палове рэсурсу трэба выконваць «падводку» скрынкі пад стан фрыкцыйнай паверхні дэталяў.
• Калі казаць пра преселектівных мадыфікацыі DSG, то яна паказала сябе больш надзейнай за кошт меншага часу на пераключэнне хуткасцяў (дзякуючы гэтаму машына не так моцна запавольваецца). Нягледзячы на ​​гэта, счапленне усё роўна ў іх пакутуе.

Улічваючы пералічаныя фактары, можна зрабіць заключэнне: што тычыцца надзейнасці і працоўнага рэсурсу механіцы пакуль няма роўных. Калі робіцца ўпор на максімальны камфорт, тады лепш выбраць варыятар (у чым яго асаблівасць, чытайце тут). Пры гэтым варта ўлічыць, што такая трансмісія не дасць магчымасць зэканоміць паліва.

У завяршэнне прапануем невялікае видеосравнение асноўных тыпаў трансмісій - іх плюсы і мінусы:

Як выбраць аўтамабіль, якая скрынка лепш: аўтамат, варыятар, робат, механіка

Пытанні і адказы:

У чым розніца паміж аўтаматам і робатам? Аўтаматычная трансмісія працуе за кошт гідратарнсфарматара (няма жорсткай счэпкі з махавіком праз счапленне), а робат – аналаг механікі, толькі хуткасці перамыкаюцца аўтаматычна.

Як пераключаць перадачы на ​​скрынцы робат? Прынцып язды на робата ідэнтычны яздзе на аўтамаце: выбіраецца патрэбны рэжым на селектары, і рэгулююцца абароты матора педаллю газу. Хуткасці будуць пераключацца самастойна.

Колькі педаль у машыне з робатам? Хоць робат канструктыўна падобны на механіку, счапленне адключаецца ад махавік аўтаматычна, таму ў машыне з рабатызаваных трансмісіяй дзве педалі (газ і тормаз).

Як правільна паркаваць аўтамабіль з скрынкай робат? Еўрапейскую мадэль ставіць на паркоўку трэба ў рэжыме А ці на задняй перадачы. Калі машына амерыканская, то на селектары ёсць рэжым Р.