FDR - кантроль дынамікі руху

Ініцыялы Fahr Dynamik Regelung, сістэмы актыўнай бяспекі для кантролю дынамікі руху, распрацаванай Bosch у супрацоўніцтве з Mercedes, зараз званай ESP. Пры неабходнасці ён аднаўляе траекторыю транспартнага сродку, аўтаматычна ўмешваючыся ў тормазы і акселератар.

FDR выкарыстоўваецца для прадухілення намеці і папярочнага намеці, гэта значыць з'яў недастатковай ці залішняй паварочвальнасці, якія ўзнікаюць, калі адно або некалькі колаў губляюць счапленне з дарогай, а таксама, відавочна, намець з-за страты ўстойлівасці. Дынамічная рэгулёўка можа эфектыўна выправіць намёк на намець з-за страты счаплення з дарогай аднаго кола, якая адпавядае выявай змяняючы крутоўны момант на трох іншых. Напрыклад, калі аўтамабіль слізгае пярэднім канцом да вонкавага боку павароту, гэта значыць недастатковая паварочвальнасць, FDR умешваецца, тармозячы ўнутранае задняе кола, каб выраўнаваць аўтамабіль. Сістэма вызначае намець аўтамабіля дзякуючы датчыку гойсання, які з'яўляецца «датчыкам», здольным выяўляць намець вакол вертыкальнай восі, якая праходзіць праз цэнтр цяжару аўтамабіля.

У дадатак да гэтага FDR выкарыстоўвае цэлы шэраг датчыкаў, якія інфармуюць яго аб хуткасці кручэння колаў, ступені папярочнага паскарэння, кручэнні рулявога кола і, нарэшце, аб ціску, які аказваецца на педалі тормазу і акселератара. ( нагрузка рухавіка). Каб захаваць усе гэтыя дадзеныя ў блоку кіравання і выканаць любыя карэкціруючыя дзеянні ў вельмі кароткія тэрміны, FDR патрабуе вельмі вялікай вылічальнай магутнасці і памяці. Апошні складае 48 кілабайт, што ў чатыры разы больш, чым патрабуецца для працы сістэмы ABS, і ўдвая больш, чым патрабуецца для сістэмы супрацьслізгацення.

Глядзіце Таксама ESP.