Каталізатар кантроль
Ацэнка ступені зносу каталізатара, прафесійна вядомага як каталітычны нейтралізатар, які ўвесь час вырабляецца бартавой сістэмай дыягностыкі, складаецца ў праверцы змены ўтрымання кіслароду ў адпрацаваўшых газах да і пасля каталізатара.
Для гэтай мэты выкарыстоўваюцца сігналы, якія пасылаюцца кіслароднымі датчыкамі (таксама вядомымі як лямбда-датчыкі). Перад ім усталяваны адзін з датчыкаў 
каталізатар і другі ззаду. Розніца ў сігналах злучана з тым, што частка кіслароду ў выхлапных газах затрымоўваецца каталізатарам, і таму ўтрыманне кіслароду ў выхлапных газах ніжэй па струмені ад каталізатара. Кіслародная ёмістасць каталізатара называецца кіслароднай ёмістасцю. Ён памяншаецца па меры зносу каталізатара, што прыводзіць да павелічэння дзелі кіслароду ў адпрацаваўшых газах, якія выходзяць з яго. Бартавая сістэма дыягностыкі ацэньвае кіслародную ёмістасць каталізатара і выкарыстоўвае яе для вызначэння яго эфектыўнасці.
Датчык кіслароду, усталяваны перад каталізатарам, у асноўным выкарыстоўваецца для рэгулявання складу сумесі. Калі гэта будзе так званы стехиометрическая сумесь, у якой фактычная колькасць паветра, неабходнае для спальвання дозы паліва ў дадзены момант, роўна тэарэтычнай разліковай колькасці, так званая бінарны зонд. Ён паведамляе сістэме кіравання, што сумесь багатая ці бедная (па паліве), але не наколькі. Гэтая апошняя задача можа быць выканана так званым шырокапалосны лямбда-зонд. Яго выходным параметрам, які характарызуе ўтрыманне кіслароду ў выхлапных газах, з'яўляецца ўжо не напруга, якое змяняецца ступеніста (як у двухпазіцыйным зондзе), а амаль лінейна нарастальная сіла току. Гэта дазваляе вымяраць склад выхлапных газаў у шырокім дыяпазоне каэфіцыента лішку паветра, таксама вядомага як каэфіцыент лямбда, адгэтуль і тэрмін шырокапалосны зонд.
Лямбда-зонд, усталяваны за каталітычным нейтралізатарам, выконвае яшчэ адну функцыю. У выніку старэння кіслароднага датчыка, размешчанага перад каталізатарам, сумесь, якая рэгулюецца на аснове яго сігналу (электрычна карэктнага), становіцца бядней. Гэта вынік змены характарыстык зонда. Задача другога кіслароднага датчыка - кантраляваць сярэдні склад згарэлай сумесі. Калі на падставе яго сігналаў кантролер рухавіка выявіць, што сумесь занадта бедная, ён якая адпавядае выявай павялічыць час упырску, каб атрымаць яе склад у адпаведнасці з патрабаваннямі праграмы кіравання.
