Расійскія беспілотныя наземныя транспартныя сродкі Частка I. Няўзброеныя транспартныя сродкі
Робат Уран-6 падчас дэманстрацыі пераадолення міннага поля.
Апроч выяў прама з фантастычных фільмаў, дзе робаты-гуманоіды ваююць сябар з сябрам і з людзьмі, падобна стрэлкам з Дзікага Захаду, на прыкладзе культавага Тэрмінатара, сёння робаты знаходзяць мноства вайсковых ужыванняў. Аднак, хаця заходнія дасягненні ў гэтай галіне добра вядомыя, той факт, што аналагічныя праграмы ажыццяўляюцца расійскімі вытворцамі і Узброенымі Сіламі Расійскай Федэрацыі, а таксама расійскімі службамі бяспекі і грамадскага парадку, пакуль застаецца ў цені. цень.
Першымі знайшлі практычнае прымяненне беспілотныя лятальныя апараты, а дакладней самалёты-ракеты, якія паступова ўсё больш і больш заслугоўвалі назвы робатаў. Напрыклад, крылатая ракета Fieseler Fi-103, гэта значыць знакамітая лятаючая бомба Фаў-1, была простым робатам. Ён не меў пілота, не патрабаваў упраўлення з зямлі пасля ўзлёту, сам кантраляваў кірунак і вышыню палёту, а пасля выхаду ў запраграмаваны раён ініцыяваў атаку. З часам працяглыя, манатонныя і рызыкоўныя місіі сталі прэрагатывай беспілотных лятальных апаратаў. У асноўным гэта былі разведвальна-дазорныя палёты. Пры іх правядзенні над тэрыторыяй суперніка было вельмі важна выключыць рызыку гібелі або ўзяцці ў палон экіпажа збітага самалёта. Таксама росту цікавасці да лятаючых робатаў спрыялі хутка расце кошт навучання пілотаў і ўзрастаючыя цяжкасці з наборам кандыдатаў з адпаведнай схільнасцю.
Затым з'явіліся беспілотныя плаўсродкі. Апроч задач, аналагічных беспілотным лятальным апаратам, яны павінны былі пераследваць дзве пэўныя мэты: выяўленне і знішчэнне мін і выяўленне падводных лодак.
Ужыванне беспілотных аўтамабіляў
Насуперак бачнасці, спектр задач, якія могуць вырашаць баявыя беспілотныя апараты, нават шырэй, чым у лятучых і якія плаваюць робатаў (не лічачы выяўленні падводных лодак). Лагістыка таксама ўваходзіць у патрульныя, разведвальныя і баявыя задачы. Пры гэтым рабатызацыя наземных аперацый, несумненна, самая складаная. Па-першае, асяроддзе, у якім працуюць такія робаты, самае разнастайнае і мацней за ўсё ўплывае на іх мабільнасць. Назіранне за навакольным становішчам з'яўляецца найболей складаным, а поле зроку найболей абмежаваным. У досыць часта выкарыстоўваным рэжыме дыстанцыйнага кіравання праблемай з'яўляецца абмежаваная далёкасць назірання за робатам з месца аператара, а акрамя таго, цяжкасці са сувяззю на вялікіх адлегласцях.
Беспілотныя аўтамабілі могуць працаваць у трох рэжымах. Дыстанцыйнае кіраванне з'яўляецца самым простым, калі аператар назірае за транспартным сродкам ці мясцовасцю праз транспартны сродак і аддае ўсе неабходныя каманды. Другі рэжым - паўаўтаматычны праца, калі транспартны сродак рухаецца і працуе па зададзенай праграме, а ў выпадку цяжкасцяў з яе выкананнем або наступу пэўных абставін звязваецца з аператарам і чакае яго вырашэння. У такой сітуацыі не абавязкова пераходзіць на дыстанцыйнае кіраванне, умяшанне аператара можа зводзіцца да выбару/зацвярджэння адпаведнага працоўнага рэжыму. Найбольш прасунутай з'яўляецца аўтаномная праца, калі робат выконвае задачу без кантакту з аператарам. Гэта можа быць даволі простае дзеянне, такое як рух па зададзеным маршруце, збор канкрэтнай інфармацыі і вяртанне ў зыходную кропку. З іншага боку, ёсць вельмі складаныя задачы, напрыклад, дасягненне канкрэтнай мэты без указання плана дзеянняў. Потым робат сам выбірае маршрут, рэагуе на нечаканыя пагрозы і г.д.
