Сістэма актыўнага рулявога кіравання AFS

AFS (Active Front Steering) - гэта сістэма актыўнага рулявога кіравання, якая па сваёй сутнасці з'яўляецца ўдасканаленай класічнай сістэмай рулявога кіравання. Асноўнае прызначэнне AFS дакладнае размеркаванне намаганні паміж усімі складнікамі рулявой сістэмы, а галоўная мэта павысіць эфектыўнасць кіравання аўтамабілем на розных хуткасцях. Кіроўца ж, пры наяўнасці ў аўтамабілі актыўнага рулявога кіравання, атрымлівае падвышаны камфорт і ўпэўненасць у руху. Разгледзім прынцып працы, прылада AFS, а таксама яго адрозненні ад класічнай сістэмы рулявога кіравання.

Прынцып працы

Актыўнае рулявое кіраванне ўключаецца ў працу разам з запускам рухавіка. Рэжымы працы сістэмы AFS залежаць ад бягучай хуткасці аўтамабіля, кута павароту рулявога кола і тыпу дарожнага пакрыцця. Такім чынам, сістэме атрымоўваецца аптымальна змяняць перадаткавае стаўленне (намаганне ад рулявога кола) у рулявым механізме ў залежнасці ад рэжыму руху аўтамабіля.

Пры пачатку руху аўтамабіля ўключаецца электрарухавік. Ён пачынае працаваць пасля сігналу ад датчыка кута павароту руля. Электраматор з дапамогай чарвячнай пары пачынае круціць знешнюю шасцярню планетарнага рэдуктара. Асноўная функцыя вонкавага зубчастага кола змена перадаткавага стаўлення. Пры максімальнай хуткасці кручэння шасцярні яно дасягае найменшага значэння (1:10). Усё гэта спрыяе зніжэнню колькасці абарачэнняў руля і падвышэнню камфорту пры манеўраванні на нізкай хуткасці.

Павелічэнне хуткасці аўтамабіля суправаджаецца запаволеннем хуткасці кручэння электраматора. З-за гэтага паступова (прапарцыйна павелічэнню хуткасці руху) расце перадаткавае стаўленне. Электраматор спыняе круціцца на хуткасці 180-200 км/ч, пры гэтым высілак ад рулявога кола пачынае перадавацца непасрэдна на рулявы механізм, а перадаткавае стаўленне становіцца роўным значэнню 1:18.

Калі хуткасць аўтамабіля працягвае павялічвацца, электрарухавік ізноў запускаецца, аднак у гэтым выпадку ён пачынае круціцца ў іншым кірунку. Значэнне перадаткавага стаўлення пры гэтым можа дасягнуць 1:20. Рулявое кола становіцца найменш вострым, яго абарачэнні да крайніх становішчаў павялічваюцца, што забяспечвае бяспечнае здзяйсненне манеўраў на вялікай хуткасці.

Сістэма AFS таксама спрыяе стабілізацыі руху аўтамабіля пры страце счаплення задняй восі з дарожным пакрыццём, а таксама пры тармажэнні на слізкіх участках дарогі. Курсавая ўстойлівасць машыны захоўваецца з дапамогай сістэмы дынамічнай стабілізацыі (DSC - Dynamic Stability Control). Менавіта пасля сігналаў ад яе датчыкаў AFS карэктуе кут павароту перадпакояў колаў.

Яшчэ адна асаблівасць актыўнага рулявога кіравання гэта немагчымасць яго адключэння. Дадзеная сістэма функцыянуе ўвесь час.

Прылада і асноўныя складнікі

Асноўныя складнікі AFS:

• Рулявая рэйка з планетарным рэдуктарам і электраматорам. Планетарны механізм змяняе хуткасць кручэння рулявога вала. Дадзены механізм складаецца з кароннай (эпіцыклічнай) і сонечнай шасцерняў, а таксама блока сатэлітаў і вадзіла. Планетарны рэдуктар размяшчаецца на рулявым вале. Электрарухавік круціць каронную шасцярню праз чарвячную перадачу. Пры кручэнні гэтага зубчастага кола змяняецца перадаткавае стаўленне механізму.
• Уваходныя датчыкі. Неабходныя для вымярэння розных параметраў. Пры працы AFS выкарыстоўваюцца: датчык кута павароту рулявога кола, датчыкі становішча электрарухавіка, датчыкі сістэмы дынамічнай стабілізацыі, датчыкі сумарнага кута павароту. Апошні датчык можа адсутнічаць, а кут разлічваецца на падставе сігналаў з астатніх датчыкаў.
• Электронны блок кіравання (ЭБУ). У яго прыходзяць сігналы са ўсіх сэнсараў. Блок апрацоўвае сігнал, а пасля адпраўляе каманды на выканаўчыя прылады. ЭБУ таксама актыўна ўзаемадзейнічае з наступнымі сістэмамі: электрагідраўлічны ўзмацняльнік руля Servotronic, сістэма кіравання рухавіком, DSC, сістэма доступу ў аўтамабіль.
• Рулявыя цягі і наканечнікі.
• Рулявое кола.

Перавагі і недахопы

Сістэма AFS валодае бясспрэчнымі перавагамі для кіроўцы: яна павялічвае бяспеку і камфорт падчас руху аўтамабіля. AFS – электронная сістэма, якая з'яўляецца больш пераважнай, чым гідраўліка, дзякуючы наступным сваім перавагам:

• дакладная перадача дзеянняў вадзіцеля;
• падвышаная надзейнасць з-за меншай колькасці дэталяў;
• высокае хуткадзейнасць;
• малы вагу.

Істотных недахопаў у AFS не выяўлена (акрамя яго кошту). Актыўнае рулявое кіраванне рэдка дае збоі. Калі ўсё ж атрымалася пашкодзіць электроннае начынне, то самастойна наладзіць сістэму не атрымаецца неабходна везці аўтамабіль з AFS у сэрвіс.

Ужыванне

Active Front Steering з'яўляецца фірменнай распрацоўкай нямецкага аўтаканцэрна BMW. На бягучы момант AFS усталёўваецца ў якасці опцыі на большасць машын дадзенай маркі. Упершыню актыўнае рулявое кіраванне было ўсталявана на аўтамабілі BMW у 2003 году.

Выбіраючы машыну з актыўным рулявым кіраваннем, аўтааматар атрымлівае камфорт і бяспеку пры яздзе, а таксама лёгкасць кіравання. Падвышаная надзейнасць сістэмы Active Front Steering гарантуе працяглую эксплуатацыю без паломак. AFS гэта опцыя, якой не варта грэбаваць пры куплі новага аўтамабіля.