Сістэма размеркавання тармазных намаганняў EBD - апісанне і прынцып працы

Для барацьбы з дынамічным пераразмеркаваннем вагі аўтамабіля па восях раней выкарыстоўваліся прымітыўныя гідраўлічныя прылады, якія рэгулююць намаганне тармазоў на адной ці двух восях у залежнасці ад загрузкі падвесак. З з'яўленнем хуткадзейных шматканальных сістэм ABS і якое адпавядае абсталявання неабходнасць у гэтым адпала. Складовая частка антыблакіровачнай сістэмы тармазоў, якая адказвае за рэгуляванне ціску пры зняцці цэнтра цяжару ўздоўж восі аўтамабіля, атрымала назву EBD - Electronic Brake Distribution, гэта значыць літаральна, электроннае размеркаванне тармазнога намаганні.

У чым складаецца роля EBD у аўтамабілі

На размеркаванне счэпнай вагі па восях аўтамабіля ўплываюць два фактары статычны і дынамічны. Першы вызначаецца загрузкай аўтамабіля, немагчыма размясціць запраўку, пасажыраў і груз такім чынам, каб іх цэнтр цяжару супадаў з такім у пустога аўтамабіля. А ў дынаміцы да вектара сілы цяжару дадаецца вектар адмоўнага паскарэння падчас тармажэння, накіраваны перпендыкулярна да гравітацыйнага. Выніковы ссуне праекцыю на дарогу ўздоўж траекторыі. Пярэднія колы дадаткова нагрузяцца, а з задніх будзе знятая частка счэпнай вагі.

Калі ў сістэме тармазоў будзе праігнаравана гэтая з'ява, то пры роўнасці ціскаў у тармазных цыліндрах перадпакоя і задняй восяў заднія колы могуць заблакавацца значна раней перадпакояў. Гэта прывядзе да шэрагу непрыемных і небяспечных з'яваў:

• пасля пераходу ў слізгаценне задняй восі аўтамабіль страціць устойлівасць, устойлівасць колаў да бакавога зрушэння адносна падоўжнага абнуліцца, найменшыя ўздзеянні, якія заўсёды існуюць, прывядуць да бакавога зводу восі, гэта значыць намеці;
• сумарны тармазны высілак знізіцца за кошт памяншэння каэфіцыента трэння задніх колаў;
• павялічыцца хуткасць зносу задніх шын;
• кіроўца будзе змушаны прыслабіць высілак на педалі, каб пазбегнуць пераходу ў некіравальнае слізгаценне, тым самым зняўшы ціск і з перадпакояў тармазных механізмаў, што яшчэ больш зменшыць эфектыўнасць тармажэння;
• аўтамабіль страціць курсавую ўстойлівасць, могуць узнікнуць рэзанансныя з'явы, якія вельмі цяжка парыраваць нават дасведчанаму кіроўцу.

Ужывальныя раней рэгулятары часткова кампенсавалі гэты эфект, але рабілі гэта недакладна і ненадзейна. З'яўленне сістэмы ABS на першы погляд выключае праблему, але рэальна яе дзеянні аказваецца недастаткова. Справа ў тым, што антыблакіровачнай сістэма паралельна вырашае многія іншыя задачы, напрыклад, адсочвае неаднароднасць дарожнага пакрыцця пад кожным колам або пераразмеркаванне вагі за кошт цэнтрабежных сіл у паваротах. Комплексная праца з даданнем яшчэ і пераразмеркавання вагі можа наткнуцца на шэраг супярэчнасцяў. Таму неабходна вылучыць барацьбу са змяненнем счэпнай вагі на асобную электронную сістэму, якія выкарыстоўваюць тыя ж датчыкі і выканаўчыя механізмы, што і ABS.

Тым не менш, канчатковым вынікам працы абедзвюх сістэм будзе рашэнне адных і тых жа задач:

• фіксацыя пачатку пераходу ў праслізгванне;
• рэгуляванне ціску паасобна па колавых тармазных механізмах;
• захаванне стабільнасці руху і кіравальнасці ва ўсіх умовах па траекторыі і стану дарожнага пакрыцця;
• максімальна эфектыўнае запаволення.

Набор абсталявання пры гэтым не мяняецца.

Склад вузлоў і элементаў

Для працы EBD выкарыстоўваюцца:

• колавыя датчыкі частаты кручэння;
• гідраблок ABS, які ўключае сістэму впускных і разгрузных клапанаў, помпа з гідраакумулятарам і стабілізуючыя рэсіверы;
• электронны блок кіравання, частка праграмы якога змяшчае алгарытм працы EBD.

Праграма вылучае з агульнага патоку дадзеных тыя, якія непасрэдна залежаць ад размеркавання вагі, і працуе менавіта з імі, разгружаючы віртуальны блок ABS.

Алгарытм дзеянні

Сістэма паслядоўна ацэньвае стан аўтамабіля па дадзеных ABS:

• вывучаецца розніца ў працы праграмы ABS для задняй і перадпакоя восяў;
• прынятыя рашэнні афармляюцца ў выглядзе зыходных зменных для кіравання разгрузнымі клапанамі каналаў ABS;
• у пераключэнні рэжымаў зніжэння ціску ці ўтрыманні выкарыстоўваюцца тыпавыя алгарытмы прадухілення блакавання;
• пры неабходнасці скампенсаваць перанос вагі на перадпакой вось сістэма можа выкарыстаць ціск гідрапомпы для павелічэння высілка ў перадпакоях тармазных механізмах, чаго чыстая ABS не робіць.

Такая раўналежная праца двух сістэм дазваляе сапраўды рэагаваць на падоўжнае запаволенне і перанос цэнтра цяжару ў выніку загрузкі аўтамабіля. У любой сітуацыі будзе поўнасцю выкарыстаны счэпны патэнцыял усіх чатырох колаў.

Адзіным недахопам сістэмы можна лічыць яе працу з выкарыстаннем тых жа алгарытмаў і абсталяванні, што і ABS, гэта значыць некаторая недасканаласць на існым узроўні развіцця. Маюцца недапрацоўкі, злучаныя са складанасцю і разнастайнасцю дарожных умоў, у прыватнасці слізкіх пакрыццяў, сыпкіх і мяккіх грунтоў, пераломаў профіля ў спалучэнні з цяжкімі дарожнымі ўмовамі. Але са з'яўленнем новых версій гэтыя пытанні паступова вырашаюцца.