ACD - актыўны цэнтральны дыферэнцыял
Гэта актыўны межосевой дыферэнцыял, распрацаваны Mitsubishi, у якім выкарыстоўваецца шматдыскавая гідраўлічная муфта Haldex з электронным кіраваннем, якая размяркоўвае крутоўны момант паміж перадпакоямі і заднімі коламі ў адпаведнасці з умовамі руху, забяспечваючы такім чынам найлепшы баланс паміж цягавым высілкам і рэакцыяй на рулявое кіраванне.
Распрацаваны для высокапрадукцыйных паўнапрывадных аўтамабіляў (4WD), ён актыўна рэгулюе размеркаванне крутоўнага моманту да 50:50 паміж перадпакоямі і заднімі коламі, тым самым паляпшаючы рэакцыю на рулявое кіраванне і, у той жа час, цягу.
Дыферэнцыял ACD мае ў тры разы большую абмяжоўвальную здольнасць, чым дыферэнцыял глейкаснага сучлянення (VCU). Для выкарыстання ў розных відах аўтаспорту сістэма ACD была распрацавана для забеспячэння максімальнай кіравальнасці без шкоды для ўстойлівасці аўтамабіля.