Што такое і як уладкована адаптыўная падвеска

Адным са спосабаў удасканалення аўтамабільнай падвескі з'яўляецца выкарыстанне ў ёй функцыі адаптацыі пад характар ​​дарогі, хуткасць перасоўвання ці стыль язды. Рэалізаваць такое магчыма з ужываннем электроннага абсталявання і хуткадзейных электрамагнітных, пнеўматычных і гідраўлічных выканаўчых механізмаў. Адзін і той жа аўтамабіль пры аператыўнай змене характарыстак падвескі можа набываць асобныя здольнасці шашэйнага спорткара, пазадарожніка ці лёгкага грузавіка. Або проста значна палепшыць камфорт для пасажыраў.

Асновы арганізацыі адаптацыі

Для атрымання ўласцівасці падладжвацца пад вонкавыя ўздзеянні ці каманды кіроўцы падвеска павінна набыць актыўны характар. Пасіўныя механізмы заўсёды адназначна рэагуюць на тыя ці іншыя ўздзеянні. Актыўныя ж здольныя мяняць свае характарыстыкі. Для гэтага ў іх маецца кіраўнік электронны блок, які ўяўляе сабой кампутар, які збірае інфармацыю ад датчыкаў і іншых сістэм аўтамабіля, які прымае ўказанні ад кіроўцы і пасля апрацоўкі які задае рэжым выканаўчым прыладам.

Як вядома, падвеска складаецца з пругкіх элементаў, якія дэмпфуюць прылад і накіроўвалага апарата. Тэарэтычна можна кіраваць усімі гэтымі складнікамі, але на практыцы суцэль досыць змяняць уласцівасці дэмпфераў (амартызатараў). Гэта адносна лёгка рабіць з прымальнай хуткадзейнасцю. Хоць калі хуткасць рэакцыі не патрабуецца, напрыклад рэгуляванням падлягае паркавальны рэжым, змена кліранс або статычнай калянасці, тое цалкам магчыма адаптаваць канфігурацыю падвескі па ўсіх яе кампанентах.

Для аператыўнай адаптацыі запатрабуецца ўлічыць мноства ўваходных параметраў:

• дадзеныя аб няроўнасцях дарожнага пакрыцця, як бягучых, так і маючых адбыцца;
• хуткасць руху;
• кірунак, гэта значыць кут павароту кіраваных колаў і кутняе паскарэнне аўтамабіля ў цэлым;
• становішча і хуткасць кручэння рулявога кола;
• патрабаванні кіроўцы па дадзеных аналізу яго стылю кіравання, а таксама ўведзеныя ў ручным рэжыме;
• становішча кузава адносна дарогі, параметры яго змены ў часе;
• сігналы датчыкаў радарнага тыпу, якія аналізуюць стан пакрыцця перад аўтамабілем;
• падоўжныя і папярочныя паскарэнні аўтамабіля, рэжымы працы рухавіка і тармазной сістэмы.

Праграма кіраўніка блока змяшчае алгарытмы рэагавання на ўсе сігналы і назапашвання інфармацыі. Каманды паступаюць у тыпавым выпадку на электракіравальныя амартызатары ўсіх колаў, індывідуальна на кожнае, а таксама на актыўныя муфты стабілізатараў папярочнай устойлівасці. Або на якія замяняюць іх прылады пры працы ў складзе падвесак, цалкам кіраваных гідраўлікай, а таксама найболей высокатэхналагічных прадуктаў, якія працуюць выключна на электрамагнітным узаемадзеянні. У апошнім выпадку хуткадзейнасць настолькі высока, што ад працы падвескі можна дамагчыся практычна ідэальных паводзін.

склад сістэмы

У комплекс уваходзяць прылады, якія забяспечваюць працу па рэгуляванні дэмпфуючых уласцівасцяў і дынамічнай калянасці, а таксама мінімізуючыя нахілы кузава:

• кантролер падвескі з мікрапрацэсарам, памяццю і схемамі ўводу-высновы;
• актыўныя механізмы парыравання нахілу (кіруемыя стабілізатары папярочнай устойлівасці);
• комплекс датчыкаў;
• амартызатары, якія дапускаюць электроннае кіраванне калянасцю.

Органамі кіравання прыборнай панэлі, часцей за ўсё гэта бартавы інтэрактыўны дысплей, кіроўца можа задаць адзін з рэжымаў працы па сваіх перавагах. Дапушчаецца перавага камфорту, спартовасці ці пазадарожных здольнасцяў, а таксама больш прасунутая індывідуальная налада функцый з запамінаннем рэжыму. Назапашаная адаптацыя можа быць аператыўна скінута на зыходныя наладкі.

Патрабаванні да папярочных стабілізатараў заўсёды адрозніваюцца супярэчлівасцю. З аднаго боку, іх прызначэнне складаецца ў забеспячэнні мінімальных нахілаў кузава. Але так падвеска набывае характар ​​залежнасці, а значыць змяншаецца камфорт. Пры руху па дрэнных дарогах больш каштоўнай уласцівасцю будзе яшчэ большая свабода асобных колаў для дасягнення максімальнай артыкуляцыі восяў. Толькі так для забеспячэння пастаяннага кантакту шын з пакрыццём будуць поўнасцю выкарыстаны ўсе запасы хадоў падвескі. Стабілізатар з сталай калянасцю, які звычайна ўяўляе сабой просты пруток са спружыннай сталі, які працуе па прынцыпе тарсіёна, аднолькава добра служыць ва ўсіх умовах не зможа.

У актыўных падвесках стабілізатар выконваецца разрезным, з магчымасцю электроннага рэгулявання. Для кіравання прыведзенай калянасцю можна выкарыстоўваць розныя прынцыпы. Адны вытворцы ўжываюць преднатяг на закручванне электрарухавіком з рэдуктарам, іншыя гідраўлічны спосаб, усталёўваючы гідрацыліндры на стабілізатар або яго мацаванне да кузава. Магчымая і поўная імітацыя штангі стабілізатара індывідуальнымі гідрацыліндрамі, якія працуюць раўналежна з пругкімі элементамі.

рэгуляваныя амартызатары

Звычайны амартызатар мае ўласцівасць змены сваёй дынамічнай калянасці ў залежнасці ад хуткасці і паскарэнні руху штока. Дасягаецца гэта сістэмай дроселявальных клапанаў, праз якія перацякае амартызацыйная вадкасць.

Для аператыўнага кантролю перепускных дроселяў магчымыя два шляхі – усталёўка электрамагнітных клапанаў залатніковага тыпу або змена ўласцівасцяў вадкасці ў магнітным полі. Вытворцы ўжываюць абодва спосабу, другой радзей, паколькі для яго запатрабуецца адмысловая вадкасць, якая змяняе сваю глейкасць у магнітным полі.

Асноўныя эксплуатацыйныя адрозненні адаптыўных падвесак

Актыўныя падвескі са ўласцівасцю адаптацыі падаюць магчымасці праграмнага кіравання спажывецкімі якасцямі аўтамабіля на любых дарогах:

• кузаў заўсёды захоўвае зададзенае становішча адносна дарогі, адхіленні ад якога вызначаюцца толькі хуткадзейнасцю сістэмы адаптацыі;
• колы размяшчаюць максімальна дасягальным сталым кантактам з пакрыццём;
• узровень паскарэнняў у салоне ад няроўнасцяў значна ніжэй, чым пры традыцыйнай падвесцы, што павялічвае камфорт паездкі;
• аўтамабіль лепш кіруецца і больш стабільны на высокіх хуткасцях;
• найболей прасунутыя сістэмы могуць прадбачыць наезды на няроўнасці, скануючы дарогу перад коламі і загадзя падладжваючы амартызатары.

Недахоп, як і ва ўсіх складаных сістэм, адзін - высокая складанасць і звязаныя з гэтым паказчыкі надзейнасці і кошту. Таму адаптыўныя падвескі выкарыстоўваюцца ў прэміум-сегменце ці ў якасці апцыянальнага абсталявання.

Алгарытмы працы і набор абсталявання стала ўскладняюцца і ўдасканальваюцца. Асноўная мэта распрацовак у вобласці актыўных якія адаптуюцца падвесак складаецца ў дасягненні максімальнага супакою кузава аўтамабіля, што б ні адбывалася з коламі і злучанымі з імі неподрессоренными масамі. Пры гэтым усе чатыры кола павінны стала захоўваць кантакт з дарогай, утрымліваючы аўтамабіль на зададзенай траекторыі.