Пярэдняя дапамога
Сістэма перыметра Front Assist распазнае крытычныя сітуацыі з дапамогай радарнага датчыка і дапамагае скараціць тармазны шлях. У небяспечных сітуацыях сістэма папярэджвае кіроўцу візуальнымі і гукавымі сігналамі, а таксама пры экстраным тармажэнні.
Front Assist з'яўляецца неад'емнай часткай рэгулявання адлегласці ACC, але працуе незалежна, нават калі рэгуляванне адлегласці і хуткасці адключана. У сітуацыях небяспечнага збліжэння Front Assist дзейнічае ў два этапы: на першым этапе сістэма дапамогі папярэджвае кіроўцу акустычнымі і аптычнымі сігналамі аб прысутнасці транспартных сродкаў, якія раптам запавольваюцца ці павольна рухаюцца, і, такім чынам, аб адноснай небяспецы сутыкнення. Пры гэтым аўтамабіль падрыхтаваны да экстранага тармажэння. Калодкі прыціскаюцца да тармазных кружэлак, не затрымоўваючы аўтамабіль, і павялічваецца спагадлівасць сістэмы HBA. Калі кіроўца не рэагуе на папярэджанне, на другім этапе яго папярэджваюць аб небяспецы наезду ззаду пры кароткачасовым аднаразовым націску на педаль тормазу, і рэакцыя асістэнта тармажэння дадаткова павялічваецца. Затым, калі кіроўца тармозіць, уся тармазная магутнасць адразу становіцца даступнай.
