Сістэма выяўлення пешаходаў Pedestrian Detection
Pedestrian Detection System заклікана мінімізаваць рызыку сутыкнення аўтамабіля з пешаходамі. Галоўная функцыя сістэмы складаецца ў своечасовым выяўленні наяўнасці людзей у непасрэднай блізкасці ад машыны. У гэтым выпадку яна аўтаматычна запавольвае ход руху, што паніжае сілу ўдару ў выпадку непазбежнасці сутыкнення. Эфектыўнасць прымянення Pedestrian Detection у аснашчэнні аўто ўжо даказана на практыцы: на трэць зніжана рызыка атрымання сур'ёзных траўм і на чвэрць скарочана колькасць смяротных зыходаў для пешаходаў пры ДТЗ.
У цэлым гэтая сістэма ажыццяўляе тры цесна звязаныя функцыі:
- выяўленне людзей па ходзе руху транспартнага сродку;
- сігналізацыя кіроўцу аб наяўнасці рызыкі сутыкнення;
- зніжэнне хуткасці руху да мінімуму ў аўтаматычным рэжыме.
Гэта сістэма была распрацавана яшчэ ў 1990-х гадах, аднак прымянялася выключна на ваенных сродках перамяшчэння. Упершыню ў аўтамабілебудаванні сістэму пад назовам Pedestrian Detection у 2010 году прадставіла кампанія Volvo.
Метады распазнання пешаходаў
Pedestrian Detection System выкарыстоўвае чатыры метады, якія ў сукупнасці дазваляюць сістэме атрымаць дакладныя дадзеныя аб наяўнасці ў зоне руху чалавека:
- Цэласнае выяўленне. У выпадку выяўлення які рухаецца прадмета, сістэма першапачаткова фіксуе яго габарыты. Калі кампутарны аналіз паказвае, што наяўныя габарыты падобныя з памерамі чалавека, а інфрачырвоны датчык паказвае на тое, што аб'ект цёплы, гэта значыць жывы, то сістэма робіць выснову, што ў зоне руху аўтамабіля знаходзіцца чалавек. Аднак у цэласнага выяўлення ёсць мноства недахопаў, бо ў зону датчыкаў адначасова могуць патрапіць некалькі аб'ектаў.
- Частковае выяўленне. У гэтым выпадку сама чалавечая постаць разглядаецца не цалкам, а як сукупнасць некаторых элементаў. Pedestrian Detection System вядзе аналіз контураў і размяшчэнні частак цела. Толькі пасля таго, як будуць прааналізаваны ўсе складнікі, сістэма робіць выснову аб наяўнасці пешахода. Гэты спосаб больш дакладны, аднак патрабуе большай колькасці часу на збор і аналіз даных.
- Выяўленне па ўзорах. Гэта параўнальна новы метад, які спалучае ў сабе перавагі як цэласнага, так і частковага распазнання пешаходаў. Сістэма абсталёўваецца вялікай базай дадзеных, у якой фіксуецца інфармацыя аб магчымых формах цела, росце, колеры адзення і іншых характарыстыках людзей.
- Выяўленне па некалькіх камерам. Гэты метад дазваляе выкарыстоўваць індывідуальныя камеры сачэння менавіта за кожным пешаходам, які пераходзіць дарогу. Агульная карціна разбіваецца на асобныя часткі, кожная з якіх індывідуальна аналізуецца на рызыку магчымага сутыкнення з чалавекам.
Агульны прынцып працы
Як толькі па меры руху датчыкі (ці камеры сачэння) усталёўваюць прысутнасць пешахода па траекторыі, Pedestrian Detection у аўтаматычным рэжыме вызначае кірунак яго руху і хуткасць, пасля чаго вылічае месцазнаходжанне чалавека ў момант максімальнага набліжэння транспартнага сродку. Адлегласць да пешахода, калі камеры або датчыкі могуць яго распазнаць, дастаткова вялікая - да сарака метраў.
Калі кампутарная сістэма робіць выснову аб тым, што наперадзе знаходзіцца чалавек, тое тут жа пасылае адпаведны сігнал на дысплей. Калі сістэма вылічае, што ў момант набліжэння машыны да чалавека магчымае сутыкненне, то яна падае і гукавы сігнал кіроўцу. Калі кіроўца адразу ж рэагуе на апавяшчэнне (змяняе траекторыю руху ці пачынае экстранае тармажэнне), то Pedestrian Detection System узмацняе яго дзеянні выкарыстаннем сістэмы аварыйнага тармажэння на дарозе. У тым выпадку, калі рэакцыя кіроўцы на апавяшчэнне адсутнічае ці недастатковая, каб пазбегнуць прамога сутыкнення, сістэма аўтаматычна даводзіць аўтамабіль да поўнага прыпынку.
Эфектыўнасць прымянення і існуючыя недахопы
На сённяшні дзень Pedestrian Detection System гарантуе поўную бяспеку руху і выключае рызыку сутыкнення з пешаходамі на хуткасці, якая не перавышае 35 кіламетраў за гадзіну. Калі транспартны сродак рухаецца з большай хуткасцю, сістэма дазваляе прыслабіць сілу ўдару за рахунак запаволення ходу аўтамабіля.
Паказчыкі эксплуатацыі аўтамабіляў даказваюць, што ва ўмовах язды па гарадскіх вуліцах Pedestrian Detection System незаменная, бо дазваляе аднамомантна кантраляваць месцазнаходжанне некалькіх пешаходаў, якія рухаюцца па розных траекторыях.
Ацаніць усё хараство дзеяння гэтай опцыі можна толькі на дарагіх аўтамабілях. Для зручнасці кліентаў кампанія ГК FAVORIT MOTORS прапануе запісацца на тэст-драйв Volvo S60, які абсталяваны сістэмай выяўлення пешаходаў. Гэта дазволіць не толькі выпрабаваць новую функцыю ў дзеянні, але і адчуць камфорт ад яе выкарыстання ў аўтамабілі. Магутны седан на 245 конскіх сіл, абсталяваны поўным прывадам, не толькі гарантавана забяспечыць лёгкасць язды, але і прадаставіць максімальныя ўмовы па асабістай бяспецы і бяспецы пешаходаў.
Аднак у інавацыйнай сістэмы выяўлення пешаходаў ёсць і свае мінусы. Адным з самых істотных недахопаў можна лічыць поўную няздольнасць да распазнання людзей у начны час сутак ці ва ўмовах дрэннай бачнасці. У шэрагу выпадкаў сістэма можа прыняць за пешахода і асобна стаялае хісткае ад ветра дрэва.
Да таго ж для захоўвання аб'ёмнай базы дадзеных праграмы патрабуецца падвышэнне кампутарных рэсурсаў, што, у сваю чаргу, павялічвае і кошт сістэмы. А гэта падвышае і кошт транспартнага сродку.
На дадзены момант аўтавытворцы вядуць распрацоўкі больш складанай прылады сістэмы выяўлення пешаходаў, якое зможа працаваць толькі на сігналах Wi-Fi. Гэта дазволіць знізіць яго кошт і забяспечыць бесперабойную падачу інфармацыі ў рабоце.
