Адаптыўны круіз-кантроль (ACC): прылада, прынцып працы і правілы карыстання ў дарозе
Змест
Павышэнне камфорту аўтамабіляў уключае ў сябе таксама збавенне вадзіцеля ад тых аднастайных функцый, якія можа ўзяць на сябе аўтаматыка. У тым ліку і падтрыманне хуткасці. Падобныя прылады вядомыя даўно, яны атрымалі назву круіз-кантроляў.
Развіццё падобных сістэм ідзе ад простага да складанага, на дадзены момант яны ўжо здольныя выконваць адаптацыю да вонкавых абставінаў, атрымаўшы такія магчымасці, як тэхнічны зрок і аналіз навакольнага становішча.
Што такое адаптыўны круіз-кантроль і чым адрозніваецца ад звычайнага
Найпростая сістэма круіз-кантролю з'явілася, як далейшае развіццё абмежавальніка хуткасці, не які дазваляў кіроўцу перавышаць дазволеныя ці разумныя яе межы.
Лагічным зменай лімітатара стала занясенне якая рэгулюе функцыі, калі магчымым не проста скідаць газ пры наборы парога хуткасці, але і падтрымліваць яе значэнне на абраным узроўні. Менавіта такі набор абсталявання і стаў звацца першым круіз-кантролем.
З'явіўся ён яшчэ ў канцы 50-х гадоў 20 стагоддзі на амерыканскіх аўтамабілях, вядомых сваімі высокімі патрабаваннямі да камфорту кіроўцаў.
Апаратура ўдасканальвалася, таннела, у выніку стала магчымым абсталяваць сістэмы кантролю за хуткасцю функцыямі назірання за перашкодамі наперадзе аўтамабіля.
Для гэтага можна выкарыстоўваць лакатары, якія працуюць у розных дыяпазонах частот электрамагнітнага выпраменьвання. Датчыкі дзяліліся на якія працуюць на вельмі высокіх частотах інфрачырвонага дыяпазону, для чаго выкарыстоўваліся ВК лазеры (лідары), а таксама больш нізкачашчынныя традыцыйныя радары.
З іх дапамогай сістэма магла захапіць наперадзе ідучы аўтамабіль падобна таму, як гэта робяць галоўкі саманавядзення авіяцыйных ракет, і адсочваць яго хуткасць, а таксама дыстанцыю да мэты.
Такім чынам, круіз-кантроль стаў валодаць уласцівасцю адаптацыі да становішча транспартных сродкаў на дарозе, усталёўваючы хуткасць у залежнасці ад атрыманых дадзеных і зададзеных кіроўцам пачатковых усталёвак.
Опцыю звалі адаптыўным ці актыўным круіз-кантролем (ACC), падкрэсліваючы ў другім выпадку наяўнасць уласнага выпраменьвальніка радыёхваль ці ВК лазернага прамяня.
Прынцып працы
Датчык адлегласці да які лідыруе аўтамабіля бесперапынна выдае інфармацыю аб дыстанцыі на бартавы кампутар, які вылічае таксама яго хуткасць, параметры запаволення і скарачэнні ці павелічэнні адлегласці.
Дадзеныя аналізуюцца і параўноўваюцца з закладзенай у памяць мадэллю сітуацыі, у тым ліку параметры ўсталяванага кіроўцам хуткаснага рэжыму.
Па выніку працы аддаюцца каманды на прывад педалі акселератара ці непасрэдна на электрамеханічную дросельную засланку.
Аўтамабіль адсочвае зададзеную дыстанцыю павялічваючы або памяншаючы хуткасць руху, у неабходным выпадку задзейнічаючы тармазную сістэму праз прыборы і механізмы сістэм ABS і злучаных з ёй модуляў стабілізацыі, экстранага тармажэння і іншых памагатых кіроўцы.
Найбольш прасунутыя сістэмы здольныя ўздзейнічаць і на рулявое кіраванне, хоць непасрэдна да круіз-кантролю гэта не адносіцца.
Дыяпазон рэгулявання хуткасці мае шэраг абмежаванняў:
- актывацыя працоўнага рэжыму пачынальна з вызначанага ніжняга парога хуткасці, што мае на ўвазе арыентацыю на аўтамагістралі;
- часам ужываюцца датчыкі кароткага радыусу дзеяння, больш эфектыўна якія працуюць у гарадскіх умовах, аж да руху ў корках з кароткачасовымі прыпынкамі;
- верхняя мяжа хуткасці ўстанаўліваецца вадзіцелем або абмяжоўваецца магчымасцямі транспартнага сродку па меркаваннях бяспекі;
- пры трапленні ў поле зроку нерухомай перашкоды, напрыклад які спыніўся транспартнага сродку, якое раней не адсочвалася, сістэма на яго ніяк не адрэагуе;
- лімітавая дыстанцыя, на якой радар захоплівае лідэра, складае ў сярэднім 120-200 метраў.
Пры фіксацыі адмовы ў любой з задзейнічаных сістэм аўтамабіля круіз-кантроль аўтаматычна адключаецца.
прылада
Сістэма ACC змяшчае ўласныя вузлы і прыборы, а таксама выкарыстоўвае ўжо наяўныя на аўтамабілі:
- радары ці лідары выяўлення перашкод з рознымі радыусамі дзеяння, пры гэтым датчыкі радыёчастотнага дыяпазону лепш працуюць ва ўмовах абцяжаранай бачнасці, атмасферных ападкаў ці смугі;
- актыватар педалі акселератара ці электроннай дросельнай засланкі;
- мікракампутарны модуль кіравання сістэмай;
- гукавыя і светлавыя індыкатары, інфармацыйнае табло і кнопкавы пульт кіравання;
- інтэрфейсы сувязі з сістэмамі ABS і ESP;
- датчыкі тармазной і акселератарнай педаляў.
Асновай прылады з'яўляецца праграма кіравання, якая змяшчае ўсе складаныя алгарытмы дзеяння ACC у самых розных умовах.
На якія аўтамабілі ўстанаўліваецца ACC
У наш час сістэма ACC можа быць усталявана практычна на любы аўтамабіль у якасці опцыі, хоць часцей за ўсё яна сустракаецца ўсё ж на прэміум-сегменце.
Гэта звязана з дастаткова высокім яе коштам. Добры набор абыдзецца ў 100-150 тысяч рублёў.
У кожнай аўтамабільнай кампаніі маюцца ўласныя маркетынгавыя найменні для фактычна адной і той жа сістэмы з малаважнымі зменамі ў органах кіравання.
ACC могуць звацца, як традыцыйна Adaptive Cruise Control ці Active Cruise Control, так і больш індывідуалізавана, з ужываннем слоў Radar, Distance ці нават Preview.
Упершыню сістэма была ўжытая на аўтамабілях Mercedes пад гандлёвай маркай Distronic.
Як карыстацца адаптыўным круіз-кантролем
Звычайна ўсе органы кіравання ACC выводзяцца на дзяржальню подрулевого перамыкача, якой і ажыццяўляецца актывацыя сістэмы, выбар хуткасці, дыстанцыі, перазапуск рэжыму круізу пасля аўтаматычнага адключэння і карэкціроўкі параметраў.
Магчыма выкарыстанне клавіш на мультырулі.
Прыкладны парадак працы:
- папярэдняя настройка зыходных параметраў праз меню інфармацыйнай сістэмы аўтамабіля, такіх як рэгуляванне інтэнсіўнасці паскарэнняў, рэжымаў кантролю дыстанцыі, дыяпазонаў хуткасцяў;
- уключэнне адаптыўнага круіз-кантролю;
- пасля ўваходу ў рэжым рэгулявання можна падбудаваць патрэбную дыстанцыю ці лімітавую хуткасць руху;
- пры выхадзе з рэжыму рэгулявання можна аднавіць працу ACC.
Сістэма можа адключыцца пры ўзнікненні некаторых падзей:
- націск кнопкі адмены;
- кіроўца абраў нейтральную перадачу або націснуў на педаль тормазу;
- спрацавала адна з сістэм дапамогі вадзіцелю ў экстрэмальных сітуацыях;
- часова - калі кіроўца націснуў на акселератар, праца адновіцца пасля адпушчэння педалі;
- дасягнута максімальная хуткасць або максімальныя абароты рухавіка;
- у сістэме выяўлены няспраўнасці.
Пры карыстанні ACC магчыма ўзнікненне сітуацый, калі круіз-кантроль не зможа адэкватна спрацаваць. Самае распаўсюджанае - гэта адсутнасць рэакцыі на раптоўна якая з'явілася ў паласе нерухомая перашкода.
Сістэма не зважае на падобныя аб'екты, нават калі яны рухаюцца са хуткасцю не больш за 10 км/ч. За экстранае прыняцце мер у такіх выпадках адказвае вадзіцель або сістэмы аварыйнага тармажэння, калі яны ёсць.
ACC можа дапусціць збой у працы пры нечаканым з'яўленні ў яго поле зроку якія перабудоўваюцца аўтамабіляў. Таксама не будуць заўважаны транспартныя сродкі, якія выязджаюць збоку. Малагабарытныя перашкоды могуць знаходзіцца ў паласе, але не трапляць у прамень захопу радара.
Пры выхадзе на абгон машына пачне набіраць хуткасць, але даволі марудна, у гэтым выпадку трэба націснуць на акселератар. Па завяршэнні абгону рэгуляванне адновіцца.
У корку адсочванне дыстанцыі аўтаматычна выключыцца, калі аўтамабілі дастаткова доўга стаяць на месцы.
Канкрэтны час індывідуальна для кожнага аўтамабіля, але пасля націску на газ сістэма вернецца да працы.
Перавагі і недахопы
Галоўная перавага – частковая разгрузка кіроўцы ад кіравання пры доўгіх паездках па аўтамагістралях, у тым ліку і ўначы, а таксама пры руху ў павольна якія паўзуць корках.
Але пакуль сістэмы ACC не адрозніваюцца дасканаласцю, таму недахопаў даволі шмат.
- датчык радарнага тыпу, а асабліва лазернага часта забруджваецца і адмаўляе да ачысткі;
- сістэма дрэнна рэагуе на раптоўна якія з'яўляюцца перашкоды;
- канцэнтрацыя вадзіцеля на упраўленні непазбежна зніжаецца з часам, праведзеным у аўтаматычным рэжыме, што можа прывесці да запаволенай рэакцыі на раптоўную сітуацыю;
- узнікаюць небяспечныя выпадкі пры нечаканых перастраеннях у рэгуляваную дыстанцыю аўтамабіляў з суседніх шэрагаў;
- маюцца абмежаванні пры руху па закругленнях дарогі, пачынальна з вызначанага радыусу павароту;
- часам машына можа з-за збояў радара раптам скінуць хуткасць, што небяспечна, калі кіроўцы ззаду не выконваюць бяспечную дыстанцыю.
У цэлым сістэма досыць зручная, і кіроўцы хутка да яе абвыкаюць, пасля чаго ўжо перасаджваючыся на іншую машыну пачынаюць адчуваць дыскамфорт ад яе адсутнасці.
Мусіць, так будзе адбывацца па меры ўкаранення ўсіх іншых памагатых аўтаномнага кіравання аўтамабілямі, пасля чаго ўмяшанне кіроўцы стане вызначацца хутчэй спартовымі, а не транспартнымі запатрабаваннямі.
